Por relación de transmisión:
Relación de transmisión fija – Mecanismos de engranajes circulares (cilíndricos, cónicos).
Relación de transmisión variable: mecanismos de engranajes no-circulares (engranajes elípticos).
Por posición relativa de engranaje y eje:
Mecanismos de engranajes planos, transmisiones de engranajes rectos, transmisiones de engranajes de engrane externo, transmisiones de engranajes de engrane interno, transmisiones de piñón y cremallera, transmisiones de engranajes helicoidales, transmisiones de engranajes en espiga, mecanismos de engranajes espaciales, transmisiones de engranajes cónicos, transmisiones de engranajes helicoidales de eje cruzado-, transmisiones de engranajes helicoidales.
Por proceso de fabricación:
Engranajes cónicos, engranajes sin terminar o semiacabados, engranajes helicoidales, engranajes internos, engranajes rectos y engranajes helicoidales.
