Transmisión de engranajes helicoidales

La transmisión de engranajes helicoidales para aplicaciones de servicio pesado elude el riel plano de la guía, el bastidor de riel plano de la guía, el soporte de rodillos, etc. Se puede utilizar para la plataforma móvil del robot de armadura, así como para el séptimo eje del robot.

La transmisión de engranajes helicoidales para trabajos pesados ​​es una solución de transmisión lineal adecuada para cargas pesadas. Integra componentes como guías planas, bastidores de guías planas y carros de rodillos, y logra un movimiento de alta-precisión y alta-capacidad de carga-a través de transmisión por engranajes.

La transmisión de engranajes helicoidales para trabajos pesados ​​es particularmente adecuada para escenarios de aplicaciones que requieren el transporte de equipos pesados, manipuladores grandes o para robots de séptimo eje y robots de pórtico. Sus características incluyen una alta capacidad de carga-, una fuerte carga desplazada y resistencia a la carga en voladizo, así como guías cuadradas endurecidas adecuadas para operaciones de carrera larga-.

Características y ventajas clave Alta carga-Capacidad de carga:
La transmisión de engranajes helicoidales para trabajos pesados ​​puede soportar cargas extremadamente pesadas, lo que la hace adecuada para transportar equipos pesados ​​y manipuladores grandes.

Nuestro código estándar incluye tamaños 40,52,62,90. Para evitar el paso acumulativo a leranee debido a n, utilizamos bastidores CP. Las guías están endurecidas por inducción a HRC50-55.

Nuestro código estándar incluye tamaños 40,52,62,90.

Transmisión de engranajes helicoidales

Transmisión de engranajes helicoidaleses ideal para una amplia gama de aplicaciones industriales, incluido el séptimo eje de robots, plataformas móviles de robots y robots de pórtico; sistemas robóticos relacionados con punzonadoras-(como robots de punzonado/estampado vinculados a múltiples-máquinas, robots de manipulación de punzones y robots de punzonado vinculados); así como robots-montados sobre rieles, estructuras telescópicas lisas, equipos de transporte y equipos para trabajar la madera.

A continuación se presentan los parámetros técnicos para modelos seleccionados delPlataforma giratoria hueca.

Selección de tamaño:Estos datos permiten una selección aproximada del tamaño requerido del sistema de carriles-guía.Valores de corriente continua(enumerados en la Tabla 1) corresponden a una vida útil nominal de 10⁶ m (1000 km) y se aplican a rodillos bajo carga radial. Las tablas de dimensiones de los rodillos también proporcionan valores para Cw y Cw(10⁶ m) (este último alineado con la vida útil de 10⁶ m).

La Tabla 2 especifica valores de carga que coinciden con una tensión hertziana permitida de 1600 N/mm². En casos que impliquen cargas combinadas o cargas de choque, consulte las pautas de cálculo en la página 30; alternativamente, se podrá solicitar la verificación del cálculo al fabricante.

Las cargas principales serán soportadas por rodillos guía con cubos no-excéntricos. Para configuraciones suspendidas, la carga radial máxima permitida debe reducirse a los valores especificados a continuación.

KGB40:7KN KGB52:12KN KGB62:13KN KGB72:17KN KGB90:33KN

Selección de tamaño:Después de seleccionar la cremallera, es necesario verificar la compatibilidad de los dientes de la cremallera del sistema de guías con las fuerzas de accionamiento y los pares requeridos.

Los bastidores están disponibles en dos configuraciones: corte-de precisión o endurecido-y-rectificado. Los valores proporcionados corresponden a condiciones de funcionamiento de servicio-libre de golpes, lubricación adecuada y disposición de piñón rígido.

Para el estrés de la raíz del diente, un factor de seguridad deS Mayor o igual a 1,4se recomienda; para el estrés hertziano, un factor de seguridad deS Mayor o igual a 1,0se tiene en cuenta. Dependiendo de la experiencia-específica de la aplicación y de las condiciones de funcionamiento, se aplicará un factor de seguridad adicional deS≈1.0–4.0 debe ser considerado.
La fuerza de seguimiento (FN) está correlacionada con el número de dientes (Z) del piñón.

Verificación de tamaño:El cálculo debe realizarse para el rodillo sometido a la carga más alta. Los valores de vida útil calculados son nominales. El 90 % de todos los rodillos alcanzan estos valores. La vida útil Lh (h) horas se puede calcular según la velocidad media del rodillo.

Ejemplo de cálculo: Elección del soporte del rodillo, que bajo las siguientes condiciones debería alcanzar una vida útil de aproximadamente 10000 km, mientras que el espesor del riel no debe exceder los 30 mm.

Montaje:El ajuste del juego y la pre-tensión de los rodillos se realiza a través del cubo excéntrico de los rodillos de la serie GER (Fig.①). Mediante una llave Allen se puede girar y precargar la excéntrica del rodillo. Las tuercas se aprietan con una llave dinamométrica. Los rodillos de la serie GBR están en versión concéntrica. La abertura interior del rodillo para el engrase del rodamiento tiene una posición definida que está en línea con el signo INA en la cara del rodillo, esta abertura debe estar opuesta a la cara del rodillo que está en contacto con el riel guía-especialmente con respecto a los rodillos concéntricos. En los rodillos excéntricos, la abertura se mueve con el ajuste excéntrico y no se puede influir (Fig.②)

Ajuste de precarga de rodillos:

1. Apriete las tuercas de los rodillos ① y ④. Afloje las tuercas de los rodillos ②, ③ y ⑤, ⑩ Gire los cubos excéntricos a la posición mínima.
2.Gire las excéntricas de los rodillos②y⑤. Luego apriete las tuercas suavemente.
3.Coloque el comparador junto al piñón impulsor.
4.Alinee el carro y elimine el juego; ajuste los rodillos③hasta que la medida X de los soportes de los rodillos A y B sean idénticas. Al mismo tiempo, el juego de los dientes debe ser cero.
5.Reinicie el comparador.
6.Ajuste la holgura: afloje los rodillos ③ y posteriormente gire los cubos excéntricos para que el comparador muestre Z=0.10 mm (lo que da como resultado una holgura de -0,07 mm). La medida X debe ser igual nuevamente en ambos soportes de rodillos.

7.Apretar los rodillos excéntricos mientras se mantiene el valor Z=0.10mm.
8.Compruebe el pre-tensado: los rodillos que no están bajo carga deben poder girar utilizando una fuerza moderada. Si no están libres, afloje los rodillos ②, ⑤, ⑥ y ajústelos nuevamente.

Por cierto, también ofrecemos sistemas de lubricación compatibles con cremalleras. A continuación se detallan los parámetros de los sistemas de lubricación y puede consultarnos y realizar un pedido.
Línea directa:+86 18944738967 Correo electrónico:ruixinzidonghua@gmail.com ID DE LÍNEA:@Miss Yuan

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